Принцип роботи безпілотного вилкового навантажувача

Колись зі своєю появою навантажувач прийшов на допомогу людству, якому бракувало робочої сили, й водночас прискорив процеси пов'язані з навантаженням-розвантаженням, роботою складів тощо. Технології не стоять на місці, і зараз нові навантажувачі готові зробити черговий самостійний крок аби звільнити людство від зайвого складського клопоту. На часі ера безпілотників!

Безпілотний навантажувач має такі переваги, як точне позиціонування, відсутність інфраструктури, незалежне програмування та гнучкість в експлуатації. У його навігації використовується технологія дистанційного керування, яка не тільки економить робочу силу, а й ефективно запобігає виникненню небезпечних аварій. Зараз існують два основні методи навігації засновані на природній навігації в середовищі SLAM і навігації по рефлектора.

1. Принцип навігації з пластиною, яка відзеркалює: пластини, що відбивають розташовані на певній відстані за маршрутом руху навантажувача. Лазерний сканер на навантажувачі випромінює лазерні промені. Ці лазерні промені можуть швидко збирати лазерні промені, які відбиваються пластиною. На основі даних про безліч відбитих назад лазерних променів можна визначити поточний стан і курс вилкового навантажувача в навколишньому середовищі, а в поєднанні з алгоритмом управління контролером руху навантажувач може управлятися автоматично.

2. Природна навігація, заснована на середовищі SLAM: SLAM — це одночасне позиціонування й відображення. В невідомому середовищі робот позиціонує себе через внутрішні датчики та зовнішні датчики, які він несе. Далі на основі позиціонування використовує зовнішні датчики для отримання інформації про навколишнє середовище та поступової побудови карти навколишнього середовища.

Джерело www.goodsenseforklift.com