Hyundai планує випустити автономний навантажувач до травня 2027 року (відео)

Компанія Hyundai WIA стане першою компанією в Південній Кореї, яка почне постачати на виробничі об’єкти навантажувачі, здатні самостійно завантажувати та розвантажувати вантажі без участі операторів.
Виробник планує поставити до травня 2027 року перший у Південній Кореї повністю автономний навантажувач на завод Kia «Autoland Hwaseong».

Ключовою особливістю автономного навантажувача є те, що він може самостійно переміщатися по території заводу без контролю з боку людини, завантажувати товари на піддони, а також завантажувати та розвантажувати вантажі з вантажівок. Компанія Hyundai WIA застосувала у розробці навантажувача свій досвід створення автономних мобільних роботів (AMR), які вже випускаються серійно. Оснащений датчиками LiDAR, датчиками зору та сканерами безпеки, він може самостійно розпізнавати робоче середовище та орієнтуватися в ньому. Крім того, він спроектований так, щоб знаходити оптимальні маршрути за допомогою «цифрового двійника» — віртуального простору, що відтворює реальну фабрику.

Навантажувач використовує зорові датчики для визначення положення палет, враховуючи при цьому такі змінні, як просідання кузова навантажувача під вагою вантажу та зміни положення палет, спричинені станом ґрунту.
Крім того, він застосовує алгоритм ітеративної найближчої точки (ICP) для корекції даних датчиків у режимі реального часу. Компанія вважає, що їм вдалося досягти 100% розпізнавання навіть у випадках, коли палета зміщувалася на відстань до 250 мм від цільового положення або поверталася на кут понад 10 градусів. Навантажувач також може автоматично коригувати своє положення на похилих ділянках під’їзних шляхів до контейнерів.
Що стосується технічних характеристик, він може перевозити до 4 тонн, що порівняно з середньорозмірними навантажувачами, які зазвичай використовуються на виробничих майданчиках. Його максимальна швидкість становить приблизно 6,5 км/год, що встановлено відповідно до заводських стандартів безпеки. Сканери безпеки, встановлені з усіх чотирьох боків, негайно зупиняють навантажувач при виявленні перешкоди, що допомагає запобігати нещасним випадкам.
Починаючи з цього автономного навантажувача, Hyundai WIA планує доповнити лінійку свого бренду мобільних роботів H-Motion, поєднавши його з уже комерціалізованими автономними мобільними робота паркувальними (AMR) тами роботами. Компанія також планує використовувати цю лінійку для виходу на світові ринки.

Представник Hyundai WIA зазначив: ««Постачання автономних навантажувачів дозволить нам ще більше урізноманітнити лінійку промислових роботів, що використовуються на виробничих майданчиках. Ми докладемо ще більше зусиль, щоб стати компанією, яка трансформує виробничі майданчики по всьому світу за допомогою H-Motion — нашого бренду промислових мобільних роботів».

Джерело forkliftrevolution.net