Автономний екскаватор будує кам'яну підпірну стіну
Спеціалісти з робототехніки Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили автономний екскаватор, який використовує вдосконалений штучний інтелект для виконання висококваліфікованих завдань без участі людини-оператора.
Будівництво стін із сухого каменю, як правило, вимагає величезної кількості праці оператора. Щоб зробити все правильно, потрібні не просто години праці, а години кваліфікованої, досвідченої праці. Принаймні, так було раніше. Якщо команда ETH досягне успіху, будівництво кам'яних підпірних стін незабаром стане для роботів завданням, яке можна буде виконати за принципом «встановив і забув».
HEAP (гідравлічний екскаватор для автономного використання) — це модифікація Menzi Muck M545, розроблена для автономного використання, а також для розширеного дистанційного керування. Машина має нові гідравлічні циліндри з регулюванням зусилля в шасі, які дозволяють їй адаптуватися до будь-якої місцевості. Крім того, HEAP оснащений датчиками, необхідними для автономної роботи, тобто LIDAR, IMU, GNSS та " маніпулятором " Rototilt на кінці, що робить його більше схожим на високоточний роботизований маніпулятор, ніж на традиційний елемент важкої техніки.
"Наразі ми перевершуємо людей-операторів екскаваторів за швидкістю розміщення, — зазначають дослідники з ETH в журналі Science Robotics. — «Але таким операторам, як правило, потрібні орієнтири у вигляді мотузок і фарби, за допомогою яких вони фіксують свою конструкцію, і часто друга або третя людина за межами машини забезпечує контроль і вставляє невеликі опорні камені, щебінь і ґрунт вручну і за допомогою лопати. На відміну від цього, наш процес дозволяє створювати складні неплощинні геометрії рельєфу без фізичних опорних маркерів, не вимагає кваліфікованого водія або невеликих опорних каменів, а також забезпечує повний цифровий двійник побудованої структури для кращої підзвітності та подальшого використання».
На відео можна побачити, як ETH HEAP використовує всі свої бортові технології для будівництва підпірної стіни довжиною 65 метрів і висотою 6 метрів самостійно.
Джерело electrek.co