Linde та університет Ашаффенбурга представили результати дослідження
Linde Material Handling та Університет прикладних наук Ашаффенбурга (UAS) представили результати чотирирічного дослідницького проекту з вивчення доцільності використання автономних навантажувачів.
В рамках проекту KAnIS — «Кооперативні автономні інтралогістичні системи» дослідники представили живі демонстрації на випробувальному полігоні заводу Linde в Ашаффенбурзі.
Під час проекту були розроблені рішення для складних застосувань автономних навантажувачів, які транспортують вантажі як в приміщенні, так і на відкритому повітрі.
Основна увага була зосереджена на взаємодії цих транспортних засобів, які обмінюються інформацією в режимі реального часу через мережу 5G та периферійний сервер і можуть попереджати один одного про перешкоди.
Проект був профінансований на суму близько 2,8 млн євро в рамках програми досліджень і розвитку інформаційно-комунікаційних технологій Баварії.
«Автономні транспортні засоби поступово будуть виконувати все більше і більше транспортних завдань», — стверджує Штефан Прокош, ініціатор проекту KAnIS в Linde MH. — «Однак вимоги до навантажувачів, що працюють на відкритих майданчиках, набагато вищі, ніж до суто внутрішніх транспортних засобів. Вони включають в себе здатність працювати на нерівностях і ухилах, наявність значно більшого потоку людей і транспорту, а також різні погодні впливи і температурні умови, які необхідно враховувати».
Загальна мета проекту полягала в тому, щоб дослідити, як спільна робота автономних транспортних засобів, об'єднаних в мережу, може підвищити експлуатаційну надійність і ефективність управління.
«Для університету проект KAnIS був дуже складним міждисциплінарним дослідницьким проектом. У ньому брали участь десять професорів, численні наукові співробітники та студенти», — говорить професор д-р Ханс-Георг Старк, керівник проекту KAnIS.
Чотири електричні навантажувачі Linde E20, E25 і E30 вантажопідйомністю від 2,0 до 3,0 т були автоматизовані і оснащені електрогідравлічним рульовим керуванням (Linde Steer Control), системою допомоги Linde Safety Pilot з електронною діаграмою навантаження і вбудованим позиціонером вил.
Наступного року планується доопрацювати і випробувати ці машини, щоб вони могли виконувати специфічні завдання з обробки матеріалів, в тому числі транспортування ящиків з сітчастою конструкцією і піддонів з акумуляторами, а також переміщення корпусів транспортних засобів і захисних кожухів, які доводиться перевозити на спеціальних вантажопідйомниках з лінії попереднього складання на основний конвеєр.
Особлива увага в дослідницькому проекті була приділена сприйняттю автоматизованими навантажувачами навколишнього середовища, щоб забезпечити їх надійну взаємодію з іншими учасниками дорожнього руху.
Частина випробувань включала манекен для краш-тестів, який раптово з'являвся з-за стіни і вибігав на шлях навантажувача.
«Нашою метою було максимально інтегрувати сканери безпеки, камери та датчики в контур транспортного засобу, щоб розміри вантажівки залишалися якомога ближчими до стандартної версії», — підкреслив Марк Ханке, керівник відділу проєктів Linde. — «У приміщенні транспортні засоби визначають місцезнаходження за допомогою лазерних сканерів, а на відкритому повітрі вони використовують диференціальну GPS. Крім того, вони оснащені додатковими локальними датчиками для перемикання з внутрішньої зони на зовнішню. На відміну від аналогів з ручним керуванням, автоматизовані навантажувачі завжди рухаються заднім ходом за визначеними маршрутами, щоб запобігти зісковзуванню вантажу з вил у разі аварійної зупинки.»
"Швидкі бездротові мережі є необхідною умовою для того, щоб автономні навантажувачі могли спільно діяти на відкритих майданчиках і реагувати на непередбачувані дорожні ситуації в режимі реального часу, — підкреслив професор, доктор Клаус Ціндлер. — «Наша мета — розробити загальні стандарти та алгоритми з використанням методів штучного інтелекту, які потім можна буде гнучко застосовувати до різних транспортних засобів та додатків і продовжувати навчатися».
Інший блок робіт стосувався того, як очищати наземні оптичні датчики, коли вони забруднюються. Щоб запобігти цьому, команда проекту розробила систему очищення, яка використовує стиснене повітря для здування крапель брудної води, що могли зібратися на лазерних сканерах. Ще одна проектна група досліджувала можливі рішення для автономної зарядки акумуляторів навантажувачів. В результаті було обрано робота на основі штучного інтелекту, який під'єднуватиме штекер до зарядного гнізда навантажувача.
Джерело logisticsbusiness.com